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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的(de)高速性能!新型機(jī)器人誕生!
通過同級別(bié)的(de)可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時(shí)間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減(jiǎn)少電(diàn)纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防(fáng)護等(děng)級為(wéi)IP67.
自由度(dù) | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 1730mm | |
重複定位(wèi)精度² | ±0.06mm | |
動(dòng)作(zuò)範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上(shàng)臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂(bì)) | 210°/s | |
U軸(上(shàng)臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺(bǎi)動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容(róng)許(xǔ)慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本(běn)體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |