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  • 南京安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP25報價

南京安川關節(jiē)式機器人 GP25報價

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別(bié)的(de)可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時(shí)間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減(jiǎn)少電(diàn)纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防(fáng)護等(děng)級為(wéi)IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重複定位(wèi)精度²

±0.06mm

動(dòng)作(zuò)範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂(bì))

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺(bǎi)動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許(xǔ)慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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南京安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP25報價

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